Peter is bestuurslid van de afdeling PvdA Meierijstad. Hij was twaalf jaar wethouder namens de PvdA in Schijndel. Hij speelde regionaal en op onderdelen zelfs landelijk een voortrekkersrol met betrekking tot de transities op het gebied van Wmo, Jeugdzorg en participatiewet. Peter was tevens verantwoordelijk voor de Glazen Boerderij en de nieuwbouw van het Eldecollege en de educatieve basiscentra in Schijndel. Peter was voor hij in 2002 wethouder werd PvdA- raadslid en bestuurslid van de Schijndelse afdeling van de partij en daarna van de afdeling Meierijstad.
